。
具體操作方法為：針對罐壁等大面積區(qū)域
，采用打磨除銹機器人作業(yè)，針對浮盤密封環(huán)
、導(dǎo)向管其它邊角處
，機器人無法施工的部分，采用人工手持機械打磨的方式作業(yè)
，應(yīng)對儲罐內(nèi)部所有結(jié)構(gòu)的除銹
。
三、施工流程現(xiàn)場勘察→設(shè)備搬運→臨時設(shè)置工程→機器人入罐浮盤上部除銹→人工進(jìn)入浮盤下部角磨機除銹→大功率工業(yè)吸塵器→設(shè)備解體拆除→現(xiàn)場恢復(fù)
、驗收
。
四、除銹施工采用人工手持遙控器控制爬壁機器人完成儲罐內(nèi)壁
、罐底等大面積表面的除銹施工
，爬壁機器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，真空吸塵裝置將銹蝕粉塵全部吸走
，每臺機器人的作業(yè)效率約為30 m²/h
，每天工作8小時，每天平均除銹面積250~300 m²
；可以達(dá)到ST3除銹處理等級
。
1、打磨除銹機器人僅需人工手持遙控
，無需搭建腳手架
，避免人員高空作業(yè)跌落風(fēng)險；
2
、現(xiàn)場施工過程可采用工業(yè)集塵器配合
，減少粉塵污染；
3
、大面積機器人作業(yè)
，提高儲罐打磨除銹質(zhì)量及效率；
4
、人工打磨除銹部分
，嚴(yán)格按照規(guī)定使用勞動防護(hù)品，做好人工安全防護(hù)配置（防塵口罩
、工作服
、手套等）；
5
、施工人員均具有多次參與儲罐防腐施工經(jīng)驗
，能夠嚴(yán)格把控施工流程，保障施工質(zhì)量
，確保施工進(jìn)度
。
五、施工效果
在德高潔施工團(tuán)隊共同努力的前提下
，整個施工項目如期完成
，除銹質(zhì)量符合儲罐除銹驗收標(biāo)準(zhǔn)
。
