，存在高處作業(yè)安全隱患等缺點(diǎn)；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除銹帶來的粉塵
、噪音污染
，但人工手持噴槍長時間除銹作業(yè)是比較危險的，而且作業(yè)過程中無法對產(chǎn)生的廢水進(jìn)行有效處理
，船壁進(jìn)行高壓水射流除銹后有一些水分積累
，容易發(fā)生返銹現(xiàn)象
，尤其是在目前我國船舶行業(yè)大規(guī)模發(fā)展的形勢下，人工高壓水槍除銹方式的劣勢逐漸明顯
，具有自動化程度低
，勞動強(qiáng)度大，施工效率低
，施工周期長的弊端
。
一、船舶除銹爬壁機(jī)器人現(xiàn)階段面臨的難題在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下
，中國已經(jīng)成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場
，中國已然迎來機(jī)器人代替人工作業(yè)的智能工業(yè)時代，作為人類的智能助手
，
爬壁機(jī)器人代替人工完成不適宜人類工作
，例如惡劣環(huán)境等方式在行業(yè)中受到廣泛關(guān)注
，而在船舶修造行業(yè)中
，船舶除銹爬壁機(jī)器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機(jī)構(gòu)、吸附在船壁表面進(jìn)行除銹作業(yè)
。
由于爬壁機(jī)器人需要對大面積的船體表面進(jìn)行除銹
，并且需要回收銹渣，其本體上要安裝除銹清洗器
，作業(yè)過程中要拖帶一定質(zhì)量的負(fù)載
，因此，船舶除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)具備一定的負(fù)載能力
。此外
，要使爬壁機(jī)器人能夠在船體表面上自由移動，還應(yīng)具備一定的驅(qū)動能力及良好的行走性能
，目前現(xiàn)有爬壁機(jī)器人普遍存在適應(yīng)能力弱
、負(fù)載小、靈活性不高
、越障能力差等問題
。
二、德高潔用專業(yè)技術(shù)，展現(xiàn)船舶除銹爬壁機(jī)器人“過硬”實(shí)力
結(jié)合上述設(shè)計要求
，德高潔結(jié)合船舶實(shí)際作業(yè)場景及除銹清洗需求，對船舶除銹爬壁機(jī)器人的吸附能力
、負(fù)載能力
、移動能力、控制功能
、高壓水除銹
、廢水回收等方面進(jìn)行設(shè)計
、研究、實(shí)驗(yàn)
，完成了對船舶除銹爬壁機(jī)器人整機(jī)的完善升級
，并已投入使用，為船舶行業(yè)提供一套能夠代替人工高空作業(yè)
，并實(shí)現(xiàn)高效率
、環(huán)保、智能的自動化船舶除銹解決方案
。
①采用磁力和真空吸附相結(jié)合
，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表面
，能夠在280MPa的水壓沖擊力下進(jìn)行除銹作業(yè)
；
②四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)
，可攜帶150~200 kg重量作業(yè)
，移動速度快，反應(yīng)靈活
，并具有一定的曲面越障能力
；
③機(jī)器人可通過便攜式控制器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控制機(jī)器人高空除銹作業(yè)
，簡單方便
、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物全部被回收到地面處理設(shè)備中
，漆渣自動裝袋
，污水經(jīng)過濾達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，更加符合環(huán)保要求
，不易發(fā)生反銹現(xiàn)象
；
⑤爬壁機(jī)器人作業(yè)過程中，機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時
，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損
；
⑥能夠高效率高質(zhì)量的完成作業(yè)，除銹效率可達(dá)到70 m²/h
，除銹清潔度恢復(fù)Sa2.5
，可在極端天氣下對船舶外壁進(jìn)行清潔工作，適用于大型船舶維護(hù)工作
；
⑦可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)
、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)
，多功能搭載機(jī)制
、有效降低企業(yè)投入成本
。
德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人，采用爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹設(shè)備
、自動化系統(tǒng)的技術(shù)
，將高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)
、爬壁機(jī)器人作業(yè)于一體
，解決除銹爬壁機(jī)器人附壁行走、曲面越障
、負(fù)載除銹
、廢水回收等問題，建立良好的人機(jī)交互
，通過人工地面手持遙控控制的形式操作爬壁機(jī)器人機(jī)器人靈活除銹
，利用超高壓水射流快速高質(zhì)量除銹的同時，保持在除銹過程中不僅無粉塵
、而且看不到水效果
，實(shí)現(xiàn)所到之處，斑斑銹跡一掃而光
，與傳統(tǒng)船舶除銹方式相比
，德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人減少人工成本
、降低勞動強(qiáng)度
、除銹效率高、節(jié)省水資源浪費(fèi)
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