智能制造時代——德高潔重新定義工業(yè)清潔爬壁機器人

    時間：2023-11-16 16:26:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在科技的飛速發(fā)展下
    ，全球制造業(yè)已進入智能化時代，機器人能夠代替人工完成高難度
    、高危險的工作，提高工作效率和安全性的優(yōu)勢
    ，逐漸被應用到各個工業(yè)領域
    ，其中爬壁機器人作為工業(yè)機器人領域的重要分支，結合了地面機器人移動技術與壁面吸附技術
    ，使其能夠在垂直壁面上吸附、移動的同時
    ，完成作業(yè)任務
    。尤其是針對工業(yè)領域中的大型金屬設備的壁面除銹、除漆
    、清洗、探傷
    、打磨來說
    ，例如儲罐壁面除漆除銹、焊縫打磨
    、船舶壁面探傷、清洗
    ，對風電塔筒風機葉片除冰維護等
    ，取得了巨大的經(jīng)濟和社會效益。
     
    CR4D船舶外板除銹機器人作業(yè)實況

    國內爬壁機器人需要面臨的現(xiàn)狀

    1
    、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題

    為適應特定工作環(huán)境
    、完成攀爬作業(yè)任務
    ，爬壁機器人需要具備良好的吸附、移動能力
    ，使其能夠穩(wěn)定地吸附在多角度壁面
    ，并進行靈活地移動，以完成特定的工作內容
    。但現(xiàn)實情況中
    ，爬壁機器人的吸附機構與移動機構之間存在耦合情況
    ，較大的吸附力是機器人能夠在壁面爬行的前提
    ，而移動又要突破吸附力，所以爬壁機器人的吸附穩(wěn)定性與移動性之間存在矛盾
    。

    德高潔爬壁機器人
    ，采用磁吸附與真空吸附結合的方式
    ，加大爬壁機器吸附能力
    ，使其能夠牢牢吸附在金屬表面；采用四驅越野輪式移動方式
    ，使其能夠靈活、穩(wěn)定地移動
    ，具備一定的曲面越障能力
    ；強力吸附能力作用下，有效解決機器人吸附能力與移動能力之間的沖突
    。

    2、負載能力

    由于爬壁機器人在工作中
    ，需要搭載諸如除銹
    、清洗、探傷機構進行作業(yè)
    ，作業(yè)機構增大爬壁機器人重量
    ，增加了機器人移動的阻力
    、降低吸附力的強度
    ，這一情況無疑是對爬壁機器人吸附機構、移動機構的巨大考驗
    ，故爬壁機器人需要具備一定的負載能力，對爬壁機器人吸附和移動能力有了更高的要求
    。

    德高潔爬壁機器人在強力吸附能力
    、靈活移動能力作用下
    ，兼具良好的負載能力
    ，即便需要搭載作業(yè)機構進行作業(yè)，也可輕松應對
    ，德高潔爬壁機器人最終實現(xiàn)爬壁機器人搭載作業(yè)機構
    ，在多角度、凹凸不平的金屬壁面進行安全
    、穩(wěn)定、靈活的工作
    。

    3
    、單一功能向多功能化過渡

    爬壁機器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷
    、除銹等作業(yè)，但多數(shù)情況下僅能完成單一工序
    ，企業(yè)需要根據(jù)實際情況采購多種爬壁機器人完成工程需要
    ，這一現(xiàn)象不僅提高了企業(yè)作業(yè)經(jīng)濟成本，如采購不同企業(yè)產品
    ，在采購時間
    、現(xiàn)場施工等方面需要諸多調整
    ，使工程變得繁雜
    、冗長。
     
    德高潔多功能爬壁機器人

    德高潔結合市場現(xiàn)狀
    ，實現(xiàn)以爬壁機器人為載體向多功能、作業(yè)模塊集成化方向發(fā)展
    ，滿足搭載清洗
    、噴涂、噴砂
    、探傷機構，實現(xiàn)一體化作業(yè)流程
    ，提高工作效率的同時
    ，加大爬壁機器人的有效利用率，為企業(yè)減少經(jīng)濟
    、時間成本的投入
    。

    除此之外
    ，德高潔爬壁機器人操作簡單
    、自動化控制程度高
    ，僅需人工手持氣動遙控器在地面進行遙控，即可實現(xiàn)爬壁機器人的作業(yè)行走
    ，代替人工勞動作業(yè)
    ，提高工作效率的同時
    ，減少高危工作下安全隱患事故的發(fā)生，爬壁機器人在工作過程中
    ，會附帶安全吊索連接掛鉤
    ，避免機器人發(fā)生高空墜落的事件
    ，與安全升降鋼索裝置連接
    ，確保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障
    。毫無疑問
    ，德高潔從吸附能力
    、移動能力
    、多功能模式、智能化
    、安全性等多方面重新定義爬壁機器人
    ，為智能制造行業(yè)助力
    。

    德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設備供應商
    ，在環(huán)保除塵、高壓水射流
    、凈化成套設備
    、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內寶貴經(jīng)驗
    ，德高潔成立于1994年
    ，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化
    、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)
    ，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新
    ，實現(xiàn)了產品功能的多樣化
    、自動化、智能化方向發(fā)展
    ，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求
    ，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下
    ，在各類導磁壁面上開展相應的清洗
    、除銹
    、噴涂
    、拋丸
    、噴砂
    、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。

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    、無損傷