船舶噴漆爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)

    時(shí)間：2024-08-07 16:46:00作者：LeeZhou來(lái)源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    隨著經(jīng)濟(jì)全球化不斷發(fā)展
    ，海上運(yùn)輸由于其運(yùn)輸量大
    、成本低等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)逐漸成為目前最重要的運(yùn)輸方式之一，因此對(duì)于船舶制造和維護(hù)的需求也日益增大。船舶表面的噴漆作業(yè)作為船舶制造工藝中重要的一環(huán)
    ，對(duì)于船舶抵抗海水侵蝕有著重要的意義。為了保證船舶的安全運(yùn)行和使用壽命
    ，需要定期對(duì)船舶進(jìn)行除銹后噴漆的防腐工作
    。

    現(xiàn)階段傳統(tǒng)的人工噴漆作業(yè)不僅大大增加了船舶制造的成本，而且其本身噴漆質(zhì)量及效率也無(wú)法保證
    ，且人工噴漆需要在腳手架上手持噴漆槍作業(yè)
    ，具有一定的安全隱患，人工近距離接觸化學(xué)物質(zhì)也具有一定的健康影響
    ，基于此現(xiàn)狀
    ，德高潔設(shè)計(jì)了一種可吸附于船舶表面、搭載噴漆設(shè)備的爬壁機(jī)器人
    ，來(lái)替代人工完成噴漆作業(yè)
    ，以提高噴漆質(zhì)量、效率
    、安全
    。
     
    德高潔噴漆機(jī)器人

    應(yīng)對(duì)于船體表面的噴漆施工，噴漆機(jī)器人需要面對(duì)強(qiáng)大的吸附能力
    ，機(jī)器人在船體外壁面上吸附行走時(shí)
    ，不僅要克服自身的重力且本身攜帶著噴漆設(shè)備，拖曳著油漆管路
    、電纜等
    ，因此對(duì)爬壁機(jī)器人的負(fù)載也有一定的要求。綜合考慮船體面的特殊工作環(huán)境
    、噴漆和負(fù)載等要求
    ，噴漆爬壁機(jī)器人需要滿足的技術(shù)要求如下：

    ●爬壁機(jī)器人具有大角度的吸附能力，確保其能夠在船體表面上穩(wěn)定運(yùn)行
    ；
    ●爬壁機(jī)器人的質(zhì)量要保持在一個(gè)合理范圍內(nèi)
    ，確保機(jī)器人能夠靈活的移動(dòng)；
    ●爬壁機(jī)器人工作過(guò)程中需要拖拽漆路以及線纜，因此要求爬壁機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)到30 Kg以上
    ；
    ●爬壁機(jī)器人能適應(yīng)不同曲率的曲面
    ，且需要在不同類型的船舶上進(jìn)行作業(yè)，因此需適應(yīng)不同曲率的船體外壁面
    ；
    ●爬壁機(jī)器人需要具有一定的越障能力
    ，一般大型散貨船的焊縫高度不會(huì)超過(guò)6 mm，因此機(jī)器人需要具有越過(guò)6 mm高度障礙物的能力
    。

    基于以上船舶噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求
    ，德高潔船舶噴漆爬壁機(jī)器人其將噴槍機(jī)構(gòu)、爬壁機(jī)器人
    、控制技術(shù)等基于一體
    ，以爬壁機(jī)器人搭載噴漆槍作業(yè)，可有效提高船舶表面的噴涂質(zhì)量
    、效率
    ，并減少噴涂施工對(duì)周圍環(huán)境及工作人員造成的負(fù)面影響。

    德高潔船舶噴漆機(jī)器人采用永磁吸附技術(shù)
    ，輪式驅(qū)動(dòng)方式
    ，具有強(qiáng)大的附壁行走能力，能夠攜帶70 kg重量
    ，靈活移動(dòng)在船體表面
    ，并具有一定的曲面越障能力，可通過(guò)≤10 mm高度的障礙物
    ，從容應(yīng)對(duì)船體表面的噴涂施工工況
    。
     
    德高潔噴漆爬壁機(jī)器人

    德高潔船體噴漆機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人搭載擺臂噴漆槍作業(yè)
    ，通過(guò)控制擺臂，實(shí)現(xiàn)噴槍完成以機(jī)器人為中心的左側(cè)
    、中間
    、右側(cè)的噴涂，且機(jī)器人行走軌跡和噴涂軌跡不重疊
    ，確保噴涂的均勻度
    ；噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機(jī)器人左輪或右輪外側(cè)200 mm
    ，避免污染輪子造成的負(fù)面影響
    。

    機(jī)器人噴涂過(guò)程中可配備防風(fēng)罩，選用高分子透氣材料
    ，可減少風(fēng)阻對(duì)機(jī)器人的作用力
    ，保障噴漆過(guò)程順利進(jìn)行噴涂效果均勻，并有效縮小噴漆隨風(fēng)擴(kuò)散帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題；除此之外
    ，機(jī)器人可以搭載照明攝像監(jiān)控系統(tǒng)
    ，方便封閉的黑暗空間和夜間操作，機(jī)器人本身具有航向自動(dòng)糾偏功能
    ，實(shí)現(xiàn)水平和垂直直線行走
    。其噴涂寬度在300~1000 mm，噴涂效率300~1200 m²/h
    ，為大面積船體噴涂施工
    ，提供高效、安全
    、環(huán)保的解決方案
    。

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