德高潔除銹機器人在原油儲罐外壁防腐施工中的可行性分析

    時間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    作為化工企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備
    ，原油儲罐大多直接暴露在室外，受空氣水分
    、風水日曬
    、雨水侵蝕等外界環(huán)境的多方面影響，原油儲罐外壁會出現(xiàn)不同程度的腐蝕現(xiàn)象
    ，嚴重時會影響儲罐的安全使用
    ，針對儲罐外壁的防腐，大多數(shù)采用防腐噴涂的措施
    ，因儲罐防腐層耐候性
    、抗老化、抗輻射
    、耐磨
    、耐沖擊、耐高低溫等功能
    ，大大延長了儲罐的運用壽命
    ，為避免儲罐因外防腐問題帶來的諸多弊端
    ，做好儲罐外防腐層的施工工作至關(guān)重要。
     
    儲罐外壁人工防腐除銹作業(yè)

    在噴涂防腐層施工中
    ，需要先對儲罐表面進行除銹清洗再進行噴涂作業(yè)
    ，目的是清除表面灰塵、銹蝕等污物
    ，使其避免呈現(xiàn)一定的干凈度
    ，以增加儲罐表面與噴涂防腐層的附著力，達到良好的防腐效果
    ，如噴涂前
    ，儲罐除銹不徹底，會導致防腐層下腐蝕問題及防腐層脫落現(xiàn)象
    ，最終形成大面積腐蝕或斑狀腐蝕
    ，導致防腐施工事倍功半。

    一
    、原油儲罐外壁常用的除銹工藝

    目前
    ，除逐漸被淘汰的人工工具打磨除銹外，國內(nèi)對儲罐外壁除銹清洗的方式大致可以分為噴砂除銹
    、化學除銹
    、超高壓水除銹三種工藝。

    1
    、人工噴砂除銹

    人工噴砂除銹由工人手持密閉噴砂槍進行舊防腐層去除
    ，再進行噴涂外防腐層，這種方式屬于高空作業(yè)
    ，具備一定的安全隱患
    ；噴砂除銹可分為干噴砂除銹和濕噴砂除銹，干噴砂除銹過程中會產(chǎn)生大量的粉塵
    ，不利于環(huán)境保護和施工人員身體健康
    ，干噴砂除銹會產(chǎn)生靜電和火花，為保證施工安全
    ，施工前需要儲罐停止作業(yè)進行原油倒罐
    、清罐。與干噴砂除銹方式相比
    ，濕噴砂除銹作業(yè)中粉塵大幅度減少
    ，且不易產(chǎn)生靜電和火花，相對安全
    ，但兩者都要搭設(shè)腳手架
    ，屬于高空作業(yè)，具備一定的安全隱患，且需要大量的磨料
    ，成本較高
    ，除銹質(zhì)量不高。

    2
    、化學除銹

    化學除銹就是利用化學藥劑與罐體表面氧化鐵發(fā)生化學反應(yīng)，從而清除罐體壁面的銹層
    ，化學除銹優(yōu)點是效果好
    、脫漆徹底，無靜電或火花
    ；缺點是使用成本高
    、施工進度慢、錯誤操作易對罐體造成一定程度的腐蝕
    ，化學除銹后需要對罐體進行二次清洗
    ，清洗后的化學廢水需要進行單獨處理，不環(huán)保
    。

    3
    、超高壓水除銹工藝
     
    德高潔儲罐除銹機器人

    超高壓水除銹是指采用超高壓泵加壓后射流至儲罐罐壁表面，利用水的沖擊力去除儲罐外壁涂層
    ，然后對儲罐外壁再進行涂敷作業(yè)
    。高壓水射流作業(yè)不會產(chǎn)生火花現(xiàn)象，不產(chǎn)生靜電積累
    ，確保了作業(yè)過程的安全
    ；因以水做為清洗除銹介質(zhì)，除銹成本低
    、除銹過程中不會產(chǎn)生粉塵
    、無環(huán)境污染、不會對罐體表面造成損傷
    ，是目前儲罐外部清洗除銹施工中普遍采用的工藝
    ，但在使用超高壓水除銹時，需要考慮水帶來的返銹問題
    。

    二
    、德高潔超高壓水除銹機器人可行性分析
    ​
    因利用超高壓水射流進行除銹，水的壓力會達到幾千bar
    ，人工手持高壓水槍進行高空作業(yè)時
    ，后坐力較大，具備一定的安全隱患
    ，為解決這一問題
    ，德高潔采用機器人搭載超高壓水除銹機構(gòu)的方式實現(xiàn)了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可以避免人工高空作業(yè)
    ，減少搭建腳手架成本
    。德高潔這款RC360W-MG280儲罐除銹機器人，由超高壓水除銹機構(gòu)
    、行走機構(gòu)
    、附壁機構(gòu)、射流裝置
    、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體
    ，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走
    、附壁
    、射流三個問題。

    1
    、快速除銹
    、不返銹

    機器人利用高壓水射流特有的沖擊動能，在無腐蝕無磨損的情況下
    ，快速清除罐體表面銹蝕
    、舊漆層、灰塵等物質(zhì)
    ，在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度
    ，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽走
    ，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的
    ，實現(xiàn)“即除即干”；

    2
    、無污染
    、符合環(huán)保要求

    真空抽排系統(tǒng)對清理廢料、水進行分離回收
    ，漆渣自動裝袋
    ，污水經(jīng)過濾、達到排放標準排掉
    ，更加符合環(huán)保要求
    ；

    3、附壁行走實力強

    采用磁力吸附為主與真空吸附相結(jié)合
    ，讓爬壁機器人強力吸附于物體表面
    ；強力附壁行走機構(gòu)，能夠在儲罐表面靈活行走
    ，并具有一定的曲面越障能力
    ，加大除銹清潔工作范圍
    ，可以用于儲罐外壁、罐頂
    、罐內(nèi)除銹防腐工作
    。

    4、自動控制
    、操作簡單

    整個工作過程中
    ，僅需工作人員手持一臺便攜式控制器遙控操作，即可實現(xiàn)儲罐的除銹清洗作業(yè)
    ，無需搭設(shè)腳手架避免人工高空作業(yè)
    。

    5、一機多用
    ，實現(xiàn)功能多元化

    機器人可以搭載超高壓水清洗機構(gòu)
    、噴涂或噴砂工具
    ，實現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)
    ，使儲罐外壁防腐層施工實現(xiàn)機械一體化，減少人力投入
    ，提高整體工作效率
    。
     
    大型立式儲罐頂部除銹

    由此可見，德高潔超高壓水除銹爬壁機器人能夠代替人工噴砂除銹
    、化學除銹方式
    ，有效解決儲罐外壁除銹中遇到的諸多問題，集合其自動化
    、機械化
    、智能化的優(yōu)勢，在安全性
    、環(huán)保性
    、質(zhì)量及工作效率方面得到很好的體現(xiàn)。

    德高潔是一家專業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商
    ，在環(huán)保除塵
    、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗
    ，公司擁有20余人研發(fā)團隊
    ，旗下部署工藝組、技術(shù)組
    、質(zhì)檢組
    ，實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量
    ，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證
    。長期服務(wù)于國企
    、軍工、外資
    、上市公司等500強企業(yè)
    ，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準，用現(xiàn)代技術(shù)
    、標準工藝
    ，竭誠為客戶服務(wù)。

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