船舶海生物清洗:從人工到機器人的變革之路
時間:2025-04-03 14:39:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
船舶在長時間的運行過程中,船底會附著大量的藤壺等海生物
,這些附著物的存在
,一方面加速了船體的腐蝕
,另一方面則會產(chǎn)生運行阻力等負面效果,導致性能降低或遮擋表面功能性裝置(如傳感器等)
,影響功能性。除此之外
,船舶污底也成為船舶轉(zhuǎn)移入侵水生物種的主要原因之一
。
在過去的幾十年里,由于貿(mào)易和交通量的持續(xù)增加
,由船只運載的入侵物種的問題變得更加嚴重。據(jù)不完全統(tǒng)計
,早在2021年
,全球有8萬多艘大型商船
,根據(jù)其在世界范圍內(nèi)的貿(mào)易運輸情況,每兩年需要清潔船體
。"生物淤積"是船體上各種水生生物的聚集,這在全球范圍內(nèi)正變得越來越重要
。
船體海生物清洗多采用人工清洗
,隨著國內(nèi)船舶維護保養(yǎng)需求的增加以及機械自動化技術(shù)的發(fā)展,利用機器人替代人工作業(yè)成為必然趨勢
。清洗技術(shù)
、表面吸附方式、爬壁行走及驅(qū)動裝置
、爬壁機器人控制等技術(shù)是船體海生物清洗機器人的關(guān)鍵技術(shù),其性能決定機器人清洗的效率及質(zhì)量
。
德高潔結(jié)合船體污染及清洗需求
,自主研發(fā)并投入使用了一臺磁吸附船體海生物清洗機器人
,表面適應(yīng)性與清洗完成度高
、移動靈活性高、環(huán)保及清洗安全有保障
,為今后船體海生物的自動清洗,提供可持續(xù)及安全的清洗策略
。
德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)”
、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體
,通過高壓水射流技術(shù)
,在不對船體進行損壞的情況下,打擊船體表面
,可進行船體防腐除銹、清潔
、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅
。
爬壁機器人搭載回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)作業(yè)
,前置擺動清洗機構(gòu)上安裝有3或4個旋轉(zhuǎn)動力噴頭或0°噴嘴,高效率大面積鏟除貝殼類或除鹽清洗
,噴射角度可調(diào),噴射寬度可調(diào)
,擴大了清掃范圍
,靈活性更高,亦可用于罐壁清洗
。
德高潔磁吸附海生物清理機器人,本身具有強大的附壁行走能力,可保證機器人在橫向行走時也不會打滑
,具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力
,可滿足船底
、船頭、船舷等位置的清洗工作
。
德高潔磁吸附海生物清理機器人,主要是人工手持遙控器控制機器人在船體表面移動
,機器人代替人工的清洗作業(yè)
,有效減少船體進塢清洗的施工周期及作業(yè)安全隱患
。應(yīng)用在船體海生物清理過程中
,清洗寬度500~1200 mm
,工作壓力300~600 bar,流量80 l/min
。理論清洗效率:清洗貝甲類100~300 m²/h
;除鹽清洗300~900 m²/h,設(shè)備工作壓力和流量可根據(jù)船體實際清洗情況進行定制化
。
德高潔作為成立于1994年的環(huán)保清潔供應(yīng)商,自2015年便聚焦智能化
、數(shù)控化
、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的研究,可為用戶提供高壓水爬壁機器人
、噴砂機器人、噴涂機器人等機器人設(shè)備
,并結(jié)合多年行業(yè)清洗經(jīng)驗,多次為客戶提供船舶
、儲罐等除銹
、噴涂防腐施工服務(wù),其中對于船舶除銹施工
,已在舟山、珠海、青島等船廠投入使用