，減少停產(chǎn)造成的損失
；
②施工過(guò)程中清洗不需要搭腳手架
，不需要用吊籃
，盡量避免人員登高作業(yè)，減少人員傷亡事故的發(fā)生概率
；
③采用真空吸附抽排裝置，能夠?qū)⒊P時(shí)產(chǎn)生的廢水
、廢漆渣全部回收
，垃圾自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)處理做到環(huán)保排放
，除銹時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生飛濺的油漆渣和污水；
④由于在除銹過(guò)程中除銹機(jī)構(gòu)內(nèi)保持著一定的真空度
，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上
，使鋼板表面產(chǎn)生的高溫水滴很快被蒸發(fā)，除銹后儲(chǔ)罐表面干燥不返銹，便于下一步噴涂施工
。
在實(shí)際的儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹施工，超高壓水防爆除銹機(jī)器人可攜帶150~200 kg重量
，靈活移動(dòng)在儲(chǔ)罐罐體表面
，可應(yīng)對(duì)于儲(chǔ)罐罐頂、罐壁
、罐底大面積的除銹清洗作業(yè)，其施工效率60~90 m²/h
，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5
，超高壓水防爆除銹機(jī)器人的應(yīng)用，使得儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹效率得到提高
，質(zhì)量有保證
，減少人工作業(yè)的各種不確定性。為儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹提供了一套高效
、環(huán)保
、安全的除銹施工解決方案。
2、儲(chǔ)罐內(nèi)部防爆噴漆機(jī)器人施工
在完成儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹施工后
，即可進(jìn)行儲(chǔ)罐內(nèi)部的噴涂施工，而儲(chǔ)罐防爆噴漆機(jī)器人的應(yīng)用
，無(wú)疑是為儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹防腐的自動(dòng)化施工錦上添花，德高潔防爆噴漆機(jī)器人以防爆爬壁機(jī)器人為載體
，搭載自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)作業(yè)高效率
、高質(zhì)量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架
，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大
、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問(wèn)題
。
在施工時(shí)，由人工手持遙控器控制機(jī)器人高空作業(yè)
，在進(jìn)行高效率的儲(chǔ)罐噴漆時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工情況搭載防風(fēng)罩
，避免油漆飄散影響噴漆質(zhì)量
；還可以搭載攝像頭
，監(jiān)測(cè)噴漆效果；標(biāo)配航向自動(dòng)糾偏功能
；噴漆過(guò)程中，作業(yè)效率高
，不易跌落
。
儲(chǔ)罐的防腐關(guān)系到整個(gè)存儲(chǔ)安全及儲(chǔ)罐使用壽命，尤其是對(duì)于儲(chǔ)罐內(nèi)部防腐除銹施工更是一項(xiàng)很嚴(yán)格的工程
，傳統(tǒng)的施工方式不僅存在施工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大
，且由于需要大量的人工參與
，更是為儲(chǔ)罐除銹施工的安全建立了更多的不確定性，為此
，針對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的防腐施工
，由人工向機(jī)械自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型非常有必要
。
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