、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)
，具有耐高溫
、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體
，是同體積普通磁鐵的30-50倍
。
最終
，在眾多團(tuán)隊(duì)人員的努力下
，搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人成功地吸附在了鐵板上
，操作人員段師傅
，操控著手里的遙控裝置
，機(jī)器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除銹爬壁機(jī)器人附壁、行走、除銹、回收等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)
一艘全長(zhǎng)近400米
，高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表面產(chǎn)生了大量銹跡
，亟須進(jìn)行除銹清理。然而
，受到船體高度的限制
，人員在進(jìn)行除銹清潔時(shí)，需要站在高空作業(yè)車上進(jìn)行作業(yè)
，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大
，更具備一定的安全隱患
，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發(fā)一款可以吸附在船壁上進(jìn)行除銹作業(yè)的清潔機(jī)器人
，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問題
。
機(jī)器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體
，通過特定的排放方式
，重新規(guī)劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上
，并能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整吸附力的目的
，采用四輪行走結(jié)構(gòu)
，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力
，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上
，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)
、后退、轉(zhuǎn)向
。
完成機(jī)器人在立面上靈活穩(wěn)定的移動(dòng)后
，德高潔開始研究更環(huán)保、健康
、安全的除銹技術(shù)，最終采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝
，經(jīng)過超高壓水噴射出的水流
，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流
，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶
，采用超高壓水射流除銹技術(shù)
，能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無法回
、粉塵
、噪音等問題
，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低
。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度
，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫
，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果
，不僅如此
，整個(gè)除銹過程中，不僅無粉塵
，而且?guī)缀蹩床灰娝P后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放
，達(dá)到減少排放
、回收環(huán)保的目的。
最終
，德高潔除銹爬壁機(jī)器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體
。代替人工高空作業(yè)的同時(shí)
，完成高質(zhì)量、高環(huán)保
、高智能的船舶壁面除銹清洗作業(yè)
。德高潔除銹爬壁機(jī)器人可負(fù)載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹
，除漆效率可達(dá)50~70㎡/h
，并具備一定的曲面越障能力，可適用于船體
、船底
、船頭等部位的除漆除銹
、及海生物清理等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)
。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商，德高潔深知需要與時(shí)俱進(jìn)才能不被淘汰
，德高潔自2015年起
，便致力于機(jī)械化、智能化
、機(jī)器人化的發(fā)展與研究，期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機(jī)器人
、
船體海生物清理機(jī)器人、
儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、
風(fēng)電塔筒清潔機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、自動(dòng)噴涂機(jī)器人等智能設(shè)備
，可用于船體除銹清洗
，儲(chǔ)罐除銹、風(fēng)電塔清洗等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)
，除此之外
，德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊
，在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗
、除銹、噴涂
、拋丸
、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作
。
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