；人工高空作業(yè)具有一定的安全隱患；勞動強度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業(yè)影響，質(zhì)量參差不齊；粉塵污染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。

鑒于此，針對于新建罐內(nèi)部的打磨除銹施工，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套CR4-STP600打磨除銹爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人完成高空作業(yè)，無需搭載腳手架，并避免人工高空墜落的安全隱患。
 
德高潔CR4-STP600打磨除銹爬壁機器人將打磨除銹裝置、工業(yè)集塵裝置、爬壁機器人集于一體，以爬壁機器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，打磨除銹過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的銹蝕粉塵全部吸走，在大功率工業(yè)吸塵器中分離后處理，全過程環(huán)保無粉塵。

二

、設(shè)備組成

1、爬壁機器人

爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表面，實現(xiàn)靈活的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作，并具有一定的曲面越障能力，可靈活應(yīng)對儲罐壁面的焊縫等情況。
 
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