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德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)介紹
時間：2014-11-14 來源： 北京德高潔清潔設(shè)備有限公司
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結(jié)皮，對船舶水線以下部位所附著的海生物實(shí)施清除，從而提高船舶航速
，降低燃料消耗
，進(jìn)而提高船舶在航率，節(jié)省維修經(jīng)費(fèi)
。之前我們介紹了《高效船體海生物清洗設(shè)備—德高潔海生物清洗智能機(jī)器人》
，下面主要介紹德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)。
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)介紹：
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人是一種半自動化
、操作簡易的設(shè)備
，整個清洗設(shè)備由水上和水下兩個部分組成
。水下清洗機(jī)構(gòu)包括清洗機(jī)構(gòu)
、高頻震蕩系統(tǒng)、磁路機(jī)構(gòu)
、可視機(jī)構(gòu)等主要部件
。水下清洗機(jī)構(gòu)的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度可調(diào)
，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。
1、清洗機(jī)構(gòu)
清洗機(jī)構(gòu)的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)行走到船體表面焊縫時，T 型磁鐵機(jī)構(gòu)中的部分T型磁鐵被頂起，但大多數(shù)還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時，通過水上液壓供能系統(tǒng)控制裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，就可以輕松實(shí)現(xiàn)方向的改變，方便清洗。
2、磁路機(jī)構(gòu)
磁路機(jī)構(gòu)由2排T型強(qiáng)磁鐵、1個磁性小萬向輪和4個磁輪構(gòu)成。驅(qū)動4個磁輪的是2個液壓馬達(dá)，裝在前面2個磁輪上，由流量閥調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速
，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的不同可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的前行和轉(zhuǎn)向
。由于液壓馬達(dá)所需扭矩不是太大
，因此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件，故重量大大減輕。另外
，設(shè)備如果要平穩(wěn)可靠地完成作業(yè)任務(wù)
，保證磁塊和船體表面處于良好的吸附狀態(tài)是至關(guān)重要的。為了增強(qiáng)其抗傾能力
，我們從簡便實(shí)用的角度考慮
，采用在設(shè)備的后部安裝1個磁性小萬向輪。利用杠桿作用原理
，通過彈簧的作用
，船體壁面對杠桿(機(jī)體)的后部產(chǎn)生支承力，使機(jī)體的前端始終受到指向船體表面的壓力
。在設(shè)備的總重量、總體積
、各部分尺寸已知的情況下
，通過對清洗機(jī)構(gòu)在船舶水下表面的受力情況分析，可計(jì)算所需磁力的大小
。在其它條件都不變的情況下
，通過在設(shè)備的后部安裝1個小萬向輪，經(jīng)過比較計(jì)算
，可以得到使清洗機(jī)構(gòu)不發(fā)生傾覆的磁力大小
，從而達(dá)到抗傾的目的。
3
、可視機(jī)構(gòu)
可視機(jī)構(gòu)由水上控制系統(tǒng)提供12V穩(wěn)壓電源為攝像頭供電
，220V供探照燈用，架設(shè)在機(jī)體的最高處
，使提供給視頻系統(tǒng)的視角范圍更廣
。
實(shí)踐證明
，德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能大幅降低船舶進(jìn)塢修理時間