，葉片則是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心部件
，而葉片翼型是決定風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率特性和載荷特性的根本因素，在寒冷地區(qū)
，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組受潮濕和低溫氣候的影響
，葉片表面覆冰后會(huì)嚴(yán)重影響風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電效率及壽命。
在我國(guó)冬季
，許多地區(qū)的風(fēng)電葉片都難免會(huì)出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象，葉片表面結(jié)冰會(huì)帶來(lái)很多的不利影響
，一是會(huì)使葉輪的靜載增加，改變?nèi)~輪的動(dòng)平衡
，從而加速葉輪的疲勞
，縮短使用壽命；二是會(huì)改變?nèi)~片表面粗糙度及氣動(dòng)外形
，導(dǎo)致葉片氣動(dòng)性能下降
，最終引起風(fēng)電機(jī)組發(fā)電量的減少甚至停產(chǎn)
，威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行
。因此
，風(fēng)電葉片除冰對(duì)延長(zhǎng)葉輪使用壽命及保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的人身安全都具有重要意義。
目前業(yè)內(nèi)對(duì)于除冰方式主要有兩種
，一種是被動(dòng)式除冰
，另一種是主動(dòng)式除冰
。被動(dòng)式除冰是在葉片外表面噴涂防結(jié)冰涂料和吸熱除冰涂料，利用黑色比其他顏色吸熱效果好來(lái)增加葉片表面溫度
。被動(dòng)式除冰的優(yōu)勢(shì)在于成本相對(duì)較小
，優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、安全
、環(huán)保以及可減少葉片表面對(duì)灰塵和飛蟲的吸附
，缺點(diǎn)是黑色的涂料在夏季會(huì)導(dǎo)致葉片表面過(guò)熱從而對(duì)葉片性能造成影響
。此外
，無(wú)論是防結(jié)冰涂料還是吸熱涂料，隨著涂料在機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中與空氣接觸產(chǎn)生的磨損
，會(huì)逐漸喪失其材料性能，壽命也就1~2年。主動(dòng)式除冰主要是機(jī)械除冰和熱風(fēng)除冰
。機(jī)械除冰就是人工借助操作平臺(tái)，效率較低且安全性較差
，是目前風(fēng)電行業(yè)使用最多的方法
。熱風(fēng)除冰需要在葉片內(nèi)腔安裝特定的通氣管道，保證熱氣在葉片內(nèi)部的流通和循環(huán)
。優(yōu)點(diǎn)是對(duì)葉片的氣動(dòng)外形不會(huì)造成影響
，也不需要特殊的防雷措施
，在停機(jī)時(shí)，整個(gè)葉片就可以除冰
。缺點(diǎn)是玻璃鋼材料屬于熱的不良導(dǎo)體
，在低溫高風(fēng)速或葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要較大的熱量供應(yīng)
，能耗大且除冰時(shí)間長(zhǎng)
。
為此，德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對(duì)葉片表面覆冰進(jìn)行清理的方案
，并提出了解決方案
。通過(guò)對(duì)德高潔自主設(shè)計(jì)的風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)
，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，實(shí)現(xiàn)了既可清洗風(fēng)電塔筒外壁
，又可對(duì)風(fēng)電葉片除冰
，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電葉片除冰機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理
，具有一定的3D曲面通過(guò)能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行
，可進(jìn)行除銹、清洗
、噴砂
、噴涂、除冰等多項(xiàng)作業(yè)
。機(jī)器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落
，安全有保障
。操作者可以通過(guò)遙控器控制爬壁機(jī)器人從而完成清洗除冰作業(yè)，實(shí)現(xiàn)利用人工智能機(jī)器人代替“蜘蛛人”
，提高清掃效率
，降低安全風(fēng)險(xiǎn)
，給風(fēng)電葉片除冰多了一條選擇之路。
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