，使用鋼模襯砌臺車可有效提高施工質(zhì)量，降低施工成本
，通常情況下
，可以在兩小時以內(nèi)完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率
，并減少了施工縫的處理時耗
，提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來的問題是鋼模襯砌臺車在每個工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑
，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理
，現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表面進(jìn)行打磨拋光，操作很困難
，安全隱患也較大
。
為此，德高潔提出了用機(jī)器人代替人工對鋼模表面的粉塵和殘?jiān)M(jìn)行清理的方案
，并附著于實(shí)踐
。通過對德高潔原有除銹機(jī)器人進(jìn)行升級改造，成功打造了一款鋼模襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人
。該模板清理機(jī)器人利用磁力吸附原理
，將機(jī)器人吸附于模板上，擁有自動換行功能
，高清攝像監(jiān)控系統(tǒng)
，通過遙控操作，打磨盤自動打磨
，粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾
，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成
。
鋼模襯砌臺車模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動
，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走
；電機(jī)驅(qū)動
，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�
。采用真空吸附原理
，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上
；適應(yīng)性強(qiáng)
、使用靈活
、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘?jiān)?jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋
。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時
，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損。
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃
，依托多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
，積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品
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