，德高潔組織技術(shù)力量利用現(xiàn)有除銹機器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附于模板上，整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

二

、系統(tǒng)構(gòu)成

1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。

2、除塵凈化系統(tǒng)

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應(yīng)性強、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋。

3、安全系統(tǒng)

機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。

三

、產(chǎn)品優(yōu)勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人相比手工清理作業(yè)效率提高了好幾倍；
1、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應(yīng)靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
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