人工智能機(jī)器人：如何為風(fēng)機(jī)葉片除冰
時間：2022-03-10 17:00:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
近年來我國對風(fēng)力發(fā)電愈加重視
，逐漸在風(fēng)力資源豐富的地區(qū)大力發(fā)展風(fēng)電
，國家新能源政策的重點也是大力發(fā)展和加快開發(fā)利用風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件之一
，作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的“呼吸中心”起著重要作用
，它的正常運行直接影響到風(fēng)力發(fā)電效率
。
在冬季或南方地區(qū)（會出現(xiàn)濕度低、氣溫低
、凍雨等特殊天氣）葉片結(jié)冰會導(dǎo)致發(fā)電效率降低
、葉片機(jī)體受損，需及時將葉片上的結(jié)冰去除避免葉片結(jié)冰引起載荷增加
，對葉片壽命造成影響
，每個風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰程度不同，會造成葉片運行機(jī)組不平衡
，結(jié)冰嚴(yán)重時更會導(dǎo)致葉片斷裂
，所以不及時采取應(yīng)對措施會對風(fēng)機(jī)運行及風(fēng)機(jī)本身產(chǎn)生嚴(yán)重危害。
風(fēng)機(jī)葉片除冰一直是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展過程中的難題
，目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的除冰方案為：
1
、被動防冰：通過基材表面涂覆防冰涂料，減少冰對基材表面的附著力
，優(yōu)點成本低廉
、使用廣泛，缺點：隨著時間的推移
，覆防冰涂料容易脫落失效
，風(fēng)機(jī)葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2
、主動除冰：通過風(fēng)機(jī)內(nèi)部通電熱氣
、內(nèi)部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰
。需要較大的熱量用
，需要根據(jù)實際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度
、成本、加熱效率等綜合因素考慮
。
3
、機(jī)械化除冰：人工利用除冰器械，實現(xiàn)高空作業(yè)
，勞動強(qiáng)度大
，危險系數(shù)較高。
人工智能技術(shù)代替“蜘蛛人”操作
，拒絕人工攀爬
在傳統(tǒng)的清洗及維護(hù)過程中
，無論是被動防冰還是機(jī)械化除冰，大部分工作采用人工作業(yè)
、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實現(xiàn)
，存在勞動強(qiáng)度大、安全系數(shù)低
、施工周期長
、維護(hù)費用高等問題。
德高潔人工智能機(jī)器人代替“蜘蛛人”
，操作者可以通過遙控器控制爬壁機(jī)器人從而完成清洗除冰作業(yè)
，機(jī)器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接
，確保機(jī)器人不會意外脫落
，安全有保障。實現(xiàn)省時
、省力的智能化風(fēng)葉片除冰操作
、降低“人力攀爬”除冰的危險系數(shù)。
采用德高潔
CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機(jī)器人，搭載遠(yuǎn)射程噴槍
，配以地面高壓泵，可高效完成葉片除冰作業(yè)
。采用高壓大流量泵除冰
，機(jī)器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置，通過1米噴桿的俯仰運動和左右擺動
，對葉片進(jìn)行全面噴射除冰劑除冰
，直線水柱5米處壓力也可以達(dá)到9kg左右，且有限射程可達(dá)15米以上
。
不僅如此
，德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護(hù)和清洗機(jī)器人，采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理
，具有一定的3D曲面通過能力及凹凸和焊縫的越障能力
，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行
。機(jī)器人可進(jìn)行清洗、打磨除銹
、噴砂/拋丸
、噴漆、除冰
、污水回收循環(huán)再利用等功能
。
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