“無粉塵
    、不返銹”的智能化船舶除銹設(shè)備——德高潔船舶除銹機器人

    時間：2022-09-09 16:40:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    受海洋環(huán)境影響，船舶經(jīng)過一定時間的航行和停泊
    ，船殼板或船體結(jié)構(gòu)的表面會逐漸形成較為嚴重的銹蝕層
    ，如不及時處理
    ，會對船舶結(jié)構(gòu)強度和船舶航行安全帶來隱患，大多數(shù)修造船主多采用對船體表面進行噴涂的形式來進行防腐
    ，形成保護層隔絕腐蝕因素
    。而在涂裝前
    ，必須對船體表面進行除銹清理處理
    ，去除船體表面油污、氧化層
    、銹蝕等污垢
    ，使船體表面達到一定的潔凈度，增加涂層的附著力
    ，才能使保護涂層達到預期的保護效果。

    據(jù)實驗證明
    ，影響涂層壽命的因素中金屬表面除銹質(zhì)量占49.5%，涂裝工藝條件占26.5%
    ，涂層厚度占19.1%
    ；涂料種類占4.9%
    。可見
    ，涂裝前船舶表面處理的質(zhì)量是影響涂層保護性能的關(guān)鍵因素
    。然而傳統(tǒng)的除銹工藝都相對落后
    ，導致除銹質(zhì)量不理想
    ，從而影響到了涂裝的效果
    。以往傳統(tǒng)除銹工藝有人工除銹
    、動力除銹
    、噴砂除銹的方式
    ，這些傳統(tǒng)船舶除銹工藝普遍具有勞動強度大、除銹質(zhì)量差
    、除銹效率低
    、除銹過程中產(chǎn)生大量粉塵
    、不利于環(huán)境的保護，不利于作業(yè)人員的人身健康等問題
    。為提高環(huán)境保護、工人健康
    、提高工作效率
    、改善涂裝效果，傳統(tǒng)除銹工藝的被取代成為必然趨勢
    ，超高壓水射流除銹工藝應運而生。
     
    待整修的船舶

    超高壓水射流除銹的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數(shù)百乃至數(shù)千大氣壓力
    ，然后通過特殊的噴嘴
    ，以極高的速度噴出一股能量高度集中的水流
    ，巨大的打擊能量能夠快速沖洗、打擊船體表面的銹蝕
    、油污、附著物
    、氧化層等污垢。采用這種高壓水射流技術(shù)進行船舶除銹
    ，與傳統(tǒng)除銹方法相比具有無污染
    、無損傷、無粉塵
    、除銹效率高、質(zhì)量有保障的優(yōu)勢
    ，杜絕了噴砂粉塵排放
    ，保護了周邊大氣環(huán)境
    ，保護工人身心健康；無火花產(chǎn)生
    ，有效抑制了火災和爆炸的危險
    。

    隨著科技的發(fā)展，爬壁機器人搭載超高壓水除銹機構(gòu)進行船舶除銹方式逐漸代替手持高水槍高空作業(yè)的方式
    ，解決人工高空作業(yè)帶來的安全隱患
    ，但利用爬壁機器人進行船舶除銹還需要解決一系列具體問題
    ，如：船舶除銹是曲壁高空作業(yè)
    ；廢水的回收和廢渣的處理
    ；必須克服“返銹”等等
    ，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對后期涂裝影響較大
    。 

    德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹
    、真空系統(tǒng)吸附排渣
    、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體
    。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量
    ，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器
    ，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋
    ，污水經(jīng)過濾
    、達到排放標準排掉；由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫
    ，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的
    ，整個除銹過程中工作過程不但無粉塵
    ，而且?guī)缀蹩床灰娝?br /> 
    德高潔CR4D船舶除銹機器人作業(yè)現(xiàn)場

    爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能
    ，能夠牢牢吸附在船體表面；四驅(qū)底盤驅(qū)動方式
    ，負載和爬高能力強，移動速度快
    ，反應靈活，并具有一定的曲面越障能力
    ；設(shè)備操作簡單、自動化程度高
    ，僅需人工手持氣動遙控器在地面進行操作
    ，無需人工高空作業(yè)。

    德高潔CR4D船舶除銹機器人結(jié)合實際船舶除銹作業(yè)場景
    ，解決超高壓水除銹機器人射流
    、附壁
    、行走問題
    ，設(shè)備工作效率高
    ，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作
    ，除此之外，機器人可搭載清洗
    、噴涂、噴砂裝置進行作業(yè)，為船舶修造行業(yè)提供更多元化功能的智能設(shè)備
    ，減少企業(yè)經(jīng)濟投入成本。

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