、拋丸除銹技術(shù)

拋丸除銹是利用離心力，使彈丸獲得一定的初速度，沖擊金屬材料表面，使金屬材料表面產(chǎn)生塑性變形，從而清除表面鐵銹和污漬，使得金屬材料獲得強(qiáng)度上的提升。該方法具有加工效率高、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)也更為致命，除了投入成本高、丸料回收難度大之外，拋丸后的金屬表面存在粗糙度值增大、硬度降低的缺陷。
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3、激光除銹技術(shù)
 
激光表面除銹技術(shù)是利用激光瞬間產(chǎn)生的高溫氣化、熱膨脹撕裂效應(yīng)、等離子沖擊效應(yīng)和激光產(chǎn)生聲波震蕩效應(yīng)，將銹蝕從金屬表面清除的一種特殊加工技術(shù)，當(dāng)激光作用于表面銹蝕時(shí)，表面銹蝕吸收大量的能量而發(fā)生熔化分解作用，從而脫離基體表面，激光除銹技術(shù)是一種節(jié)能、環(huán)保的金屬除銹工藝，但利用激光進(jìn)行船舶除銹時(shí)，靈活度較差、除銹面積小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速除銹，尤其是在面對(duì)海洋船舶這種需要大面積除銹的工作需求時(shí)除銹效率問(wèn)題尤為突出。

4、高壓水射流除銹
 
高壓水射流除銹的原理是，利用超高壓水泵產(chǎn)生100 MPa以上超高壓的水射流，利用超高壓水射流對(duì)船板表面的沖擊作用，當(dāng)水流的沖擊能量大于鐵銹對(duì)鋼質(zhì)基體的附著力時(shí)，破壞銹蝕層，清除船體表面油污、從而達(dá)到除銹、清洗的目的。超高壓水射流除銹技術(shù)以水為材料進(jìn)行清洗，清洗時(shí)無(wú)粉塵、無(wú)損傷無(wú)腐蝕現(xiàn)象，除銹后對(duì)廢水進(jìn)行回收和存儲(chǔ)，并運(yùn)至陸地上進(jìn)行處理、凈化，直至達(dá)到排污標(biāo)準(zhǔn)。相比噴丸、拋丸除銹，高壓水射流除銹技術(shù)具有無(wú)損傷、無(wú)粉塵污染等優(yōu)點(diǎn)，相比于無(wú)需任何加工材料的激光除銹技術(shù)，高壓水射流除銹技術(shù)擁有除銹效率快的優(yōu)勢(shì)。相比于化學(xué)除銹方式，其具有無(wú)腐蝕、無(wú)污染的除銹優(yōu)勢(shì)。

目前超高壓水射流除銹技術(shù)已經(jīng)成為一種主流除銹技術(shù)，并在除銹廢水回收、自動(dòng)化、智能化除銹設(shè)備得到了很好的發(fā)展，德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人正是在這一發(fā)展趨勢(shì)下誕生的，設(shè)備將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
 
船舶除銹是促進(jìn)海洋船舶行業(yè)發(fā)展，保證海洋船舶正常服役的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，船舶除銹技術(shù)發(fā)展迅速，已從裝備開(kāi)發(fā)、專業(yè)化和技術(shù)更新等方面取得階段性成果