風電塔筒爬壁機器人吸附與移動技術的設計與應用
時間：2023-08-29 16:25:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信
爬壁機器人是一種能夠代替人工高空特種作業(yè)的機器人，可以通過搭載不同的作業(yè)模塊，來實現(xiàn)不同作業(yè)功能
，目前已在造船業(yè)
、核工業(yè)、石化業(yè)和建筑業(yè)等極端作業(yè)環(huán)境得到應用
。隨著風電行業(yè)的迅猛發(fā)展，爬壁機器人在風電領域的應用也逐步得到重視，目前進行大型鐵磁設備維護工作的爬壁機器人
，按行走方式可分為輪式爬壁機器人和履帶式爬壁機器人。
履帶式爬壁機器人壁面接觸面積較大
，安全性高
，但履帶與風電塔筒接觸
，會產生強大的摩擦力，導致風電塔筒出現(xiàn)損傷
，在小曲率風電塔壁面作業(yè)
，無法靈活移動、轉向
。與履帶式爬壁機器人相比
，輪式爬壁機器人運動平穩(wěn)、轉向靈活
，在風帶塔筒壁面作業(yè)更有優(yōu)勢
。
吸附結構是爬壁機器人的重要功能部分，尤其是機器人需要在幾十米的高空作業(yè)
，機器人必須具備強大的吸附力
，來應對高空作業(yè)時的附壁、負載能力
，永磁吸附
，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末
、高壓強
、密度非常大、存磁量多
、吸附力大的物質
，具有耐高溫、硬度強
、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體
，是同體積普通磁鐵的30~50倍。
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人
，機器人搭載全新磁吸附裝置
，通過優(yōu)化磁路模型，調整磁鐵結構與參數(shù)機構
，有效利用永磁體的磁能
，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式
，重新規(guī)劃磁鐵排布方式
，使其在原有體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現(xiàn)精準調整吸附力的目的
；
采用四輪行走結構
，差速轉向設計，增強爬壁機器人的抓地力，機器人本體及輪子不易被污染
，避免打滑
，也同時避免污染清洗過的表面；機器人可以像壁虎一樣
，靈活地吸附在立面上
，并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進、后退
、轉向
。
德高潔風電筒清潔爬壁機器人，通過不斷改進裝置與優(yōu)化結構參數(shù)方法
，使得磁吸附技術與移動技術達到完美契合
，是機器人具備良好的附壁、行走
、負載能力
，可以攜帶150~200kg負載爬上超過120米高的風電塔筒，進行除銹
、清洗
、探傷等多項作業(yè)；四輪驅動
，差速轉向
，具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙
。
德高潔風電塔筒清潔機器人由爬壁機器人
、塔筒除銹清洗組件、污水回收裝置
、視頻監(jiān)控系統(tǒng)
、控制系統(tǒng)等組成，操作者可通過遙控器控制爬壁機器人
，代替人工完成風電筒表面的除銹
、清洗、探傷
、檢測
、噴涂等多項作業(yè)，作業(yè)時安全吊索連接掛鉤
，與安全升降鋼索裝置連接
，確保機器人不會意外脫落
。
德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應商
，自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)
，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新
，實現(xiàn)了產品功能的多樣化、自動化
、智能化方向發(fā)展
，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊
，進行船舶
、儲罐、管道外壁
、風電塔筒外壁等設備的清洗
、除銹、噴涂
、拋丸
、噴砂、探傷作業(yè)
。未來
，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術研發(fā)，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作
。如您有需求歡迎電話聯(lián)系
，德高潔將竭誠為您服務。
熱門搜索：
