船舶除銹爬壁機(jī)器人——最“Nice”的船體除漆除銹設(shè)備
時(shí)間：2023-09-07 16:50:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
在船舶修造中，為避免船體因受海洋環(huán)境腐蝕
，船體表面需要進(jìn)行噴涂防護(hù)
，來增加船體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命
，而船舶除銹是噴涂防腐施工中的首要工序
，其目的是使船體呈現(xiàn)光滑、清潔狀態(tài)
，增加涂料與被涂面的附著能力，以保障良好的涂裝效果
。
在船舶修造行業(yè)
，船舶除銹是利用相關(guān)機(jī)械設(shè)施對船體表面進(jìn)行處理，可分為新造船除銹
、修船除銹兩種：新造船主要是去除鐵銹
、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆膜
、油污、垃圾
、海生物及各種類型的鐵銹
，以往針對船舶除銹，大多采用人工手動(dòng)除銹
、機(jī)械打磨拋光
、拋丸、干噴砂的方式：
1
、手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m²/h
，工作環(huán)境惡劣
，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。
2
、角向磨光機(jī)
、鋼絲刷
、風(fēng)動(dòng)針束除銹器等半機(jī)械化設(shè)備
，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點(diǎn)是不能去除氧化皮
，表面粗糙度較小
，不能達(dá)到優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量等。
3
、噴丸(砂)除銹設(shè)備除銹效率在3~5 m²/h左右
，具有機(jī)械程度高
，除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢
，但磨料不能回收，作業(yè)還會(huì)對環(huán)境污染嚴(yán)重
。
由此來看
，這些方法存在施工周期長、效率低
、除銹過程中產(chǎn)生大量的粉塵污染、人工成本較高等問題
，且均需要人工高空作業(yè)
，具有一定的安全隱患，因此這些傳統(tǒng)的除銹方式
，已經(jīng)無法滿足當(dāng)下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰
，而爬壁機(jī)器人的誕生，為船舶除銹市場帶來了翻天覆地的變化
。
爬壁機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)學(xué)、 傳感技術(shù)
、控制和信息技術(shù)等為一體的高技術(shù)產(chǎn)品
，通過遙控爬壁機(jī)器人搭載作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè)，能夠代替人工完成高難度
、高風(fēng)險(xiǎn)的高空工程作業(yè)
，隨著船舶行業(yè)環(huán)保意識的提高，以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)的作業(yè)形式
，實(shí)現(xiàn)了船舶表面除銹的智能化
、去人工化
、高效率化
、環(huán)保化升級
。
德高潔作為一家成立于1994年的專業(yè)環(huán)保清潔供應(yīng)商
，依托多年的高壓水射流研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，及聚焦“智能化
、機(jī)械化、數(shù)控化”的發(fā)展規(guī)劃
，自主研發(fā)并制造出一款CR4D船舶除銹機(jī)器人
，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣
、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體
，機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控方式作業(yè)，可代替人工完成高空作業(yè)
，避免安全隱患發(fā)生。
機(jī)器人作業(yè)過程中
，充分利用超高壓水射流除銹技術(shù)
，壓力可達(dá)2800 bar，可在不傷害船體表面的前提下
，快速剝離船體表面污垢
；采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，并將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放
，爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”，并能夠達(dá)到“即除即干”的效果
。
機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合
，四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式，附壁
、負(fù)載
、行走能力強(qiáng)，可攜帶150~200kg負(fù)載
，可在2800 bar的水壓沖擊力下進(jìn)行作業(yè)
，并具有一定的3D曲面通過能力
，以及凸凹面和焊縫的越障能力
，除漆效率可達(dá)到70 m²/h
，除銹等級可達(dá)Sa2.5，是一套高效
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