隧道襯砌臺車模板清理：德高潔爬壁機(jī)器人破解人工低效難題

    時間：2025-08-28 16:42:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    在高速公路
    、鐵路
    、城市交通等隧道工程施工中，隧道二次襯砌是指在隧道已經(jīng)進(jìn)行初期支護(hù)的條件下，用混凝土等材料修建的內(nèi)層襯砌
    ，以達(dá)到加固支護(hù)、優(yōu)化路線防排水系統(tǒng)
    、美化外觀
    、方便設(shè)置通訊、照明
    、監(jiān)測等設(shè)施的作用
    ，以適應(yīng)現(xiàn)代化隧道建設(shè)的要求。

    隧道襯砌臺車是對隧道內(nèi)壁混凝土襯砌施工的必備專業(yè)設(shè)備
    。襯砌臺車施工工藝流程為：通過臺車的移位→模板到位→混凝土澆筑→脫模（當(dāng)澆注的混凝土達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度時）→養(yǎng)護(hù)
    ，完成一段混凝土澆筑的施工后，進(jìn)入下一階段隧道混凝澆筑的施工
    。
     
    隧道二次襯砌臺車

    1
    、隧道襯砌臺車模板表面清理要求

    在隧道襯砌臺車使用時，對于臺車模板的清潔度要求非常高
    ，需要在澆筑混凝土前
    ，檢查臺車模板表面是否平整、光滑
    、無異物
    ；且每次脫模后，需要將臺車模板殘留脫模劑
    、混凝土等污垢清理干凈
    ，避免影響隧道二次襯砌施工混凝土表面的整體質(zhì)量。

    2
    、隧道襯砌臺車模板表面清理工藝

    臺車模板分為頂模
    、左右邊模，在高度公路
    、鐵路
    、城市交通建設(shè)中，常規(guī)的隧道襯砌臺車模板長度在6~12 m之間，以往對于臺車模板的清理方式是
    ，由工人采用打磨工具進(jìn)行清理
    ，存在效率低、工作不便等情況
    ，為加快隧道建設(shè)
    、提高隧道襯砌質(zhì)量，現(xiàn)階段隧道施工中
    ，多采用自動化清理設(shè)備代替人工打磨清理方式
    。
     
    德高潔隧道襯砌臺車模板清理機(jī)器人

    德高潔隧道襯砌臺車模板打磨清理機(jī)器人是由爬壁機(jī)器人、打磨裝置
    、粉塵回收裝置等組成
    ，能夠代替人工完成隧道襯砌臺車模板的清理工作。施工時
    ，僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機(jī)器人作業(yè)
    ，機(jī)器人采用四輪驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)
    ，可在垂直面及天花板面任意行走
    ；電機(jī)驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施
    ，可實現(xiàn)爬壁機(jī)器人搭載打磨清理裝置在隧道襯砌臺車模板表面靈活移動
    。

    機(jī)器人打磨裝置在快速完成打磨清理工作的同時，機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣
    。采用真空吸附原理
    ，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上
    ，清理過程中無粉塵彌漫
    ，有效改善作業(yè)環(huán)境。

    德高潔隧道襯砌臺車模板清理打磨機(jī)器人能夠?qū)⑺淼蓝r臺車模板表面殘留混凝土
    、脫模劑等雜質(zhì)清理干凈
    ，并減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量
    ，是人工清洗效率的幾倍
    。機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損
    ，是一套高效
    、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案
    ，可應(yīng)用于鐵路
    、公路
    、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理
    。

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