，對混凝土表面的養(yǎng)護(hù)修理工作
。在這一工序中
，混凝土脫模后，隧道臺車模板表面會殘留大量的脫模劑
、混凝土材料等雜質(zhì)，為避免影響襯砌質(zhì)量
，需要清理后再進(jìn)行下一段隧道的澆注。
隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺車
，施工時由于隧道內(nèi)作業(yè)空間狹小
，襯砌臺車模板表面清理打磨極為不方便，尤其是襯砌臺車拱部模板的清理
，作業(yè)人員無法靠近打磨
，于是
，臺車拱部模板表面清理工序基本流于形式，當(dāng)襯砌臺車模板表面長期沒有得到有效打磨后
，襯砌混凝土表面常常出現(xiàn)掉皮、麻面等質(zhì)量問題，而目前卻沒有一種專門用于對隧道襯砌臺車模板打磨專用設(shè)備
。
因此
，為解決以上問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套能方便對襯砌臺車模板表面進(jìn)行打磨清理的隧道襯砌臺車模板打磨機(jī)器人
，其能夠代替人工完成臺車模板表面的打磨施工，有效提高打磨效率和質(zhì)量
。
德高潔隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人采用四輪驅(qū)動，負(fù)載能力強(qiáng)
，可負(fù)載150~200 kg重量
，在垂直面及天花板面任意行走
；電機(jī)驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施
，確保襯砌臺車模板表面清理施工的穩(wěn)定性
。
清理過程中，由機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�
，采用真空吸附原理，除塵效率高
，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，清理過程中無粉塵彌漫
，有效改善作業(yè)環(huán)境
，整個清理效率在90~200 m²/h
，有效提供臺車模板清理效率及質(zhì)量，提高隧道襯砌施工效率
。
德高潔隧道襯砌臺車模板清理機(jī)器人采用磁吸附原理，作業(yè)時可將機(jī)器人吸附于襯砌臺車模板一側(cè)
，由人工地面手持遙控器作業(yè)
，減少人工投入
，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍
，對空氣無污染、不會損害施工人員健康
，更符合安全環(huán)保工作要求
，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車模板清理解決方案
。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，自2015年起便開始聚焦智能化
、數(shù)控化
、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)
，其中
爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化
、自動化、智能化方向發(fā)展
，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求
，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下
，在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹
、噴涂、拋丸
、噴砂
、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作
