一款遙控式超高壓純水智能除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)
時(shí)間：2024-05-10 15:55:00作者：LeeZhou來(lái)源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
船舶除銹是船舶修造行業(yè)中不可忽視的關(guān)鍵工序
，但隨著行業(yè)對(duì)安全環(huán)保意識(shí)的不斷提升
，船舶行業(yè)對(duì)于人工噴砂除銹的限制越來(lái)越嚴(yán)格，因其除銹效果不佳
、鐵礦砂的價(jià)格高
，除銹過(guò)程中噪音大、粉塵大
、不利于工作人員身體健康及環(huán)境保護(hù)等因素
，逐漸被超高壓水除銹方式取代。
超高壓水射流清洗技術(shù)其清洗介質(zhì)為水
，運(yùn)用液體增壓原理
，通過(guò)高壓泵，將動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能
，具有巨大壓力能的水通過(guò)小孔噴嘴，將壓力能轉(zhuǎn)變成動(dòng)能
，從而形成高速射流
，完成船舶外板除漆除銹，與傳統(tǒng)打砂方式相比
，具有除銹效果好
、無(wú)腐蝕、無(wú)損傷
、無(wú)揚(yáng)塵
、成本低的優(yōu)點(diǎn)
。
在使用超高壓水射流進(jìn)行除銹過(guò)程中
，選擇一種安全、可靠
、經(jīng)濟(jì)
、實(shí)用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)于操作人員高效地完成作業(yè)至關(guān)重要，目前采用超高壓水射流進(jìn)行船舶除銹的方式為人工手持高壓水槍作業(yè)
、高架車搭載超高壓水執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)：
1
、人工手持高壓水槍
需要搭建腳手架，由于需要在超高壓狀態(tài)下作業(yè)
，反作用力較大，具有一定安全隱患
，且開(kāi)放式超高壓水作業(yè)
，除銹后的廢渣廢水四溢橫流，船體表面殘留的水更容易造成返銹問(wèn)題。
2
、高架車搭載執(zhí)行機(jī)構(gòu)
將超高壓水除銹頭支架通過(guò)U型管卡固定在高架車操縱斗內(nèi)
，施工人員在高架車斗內(nèi)操縱高架車。對(duì)于有型線的(單曲面或雙曲面)外板
，需要改變除銹頭支架的角度以適應(yīng)外板型線
，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大
，且需要具有高架車操作證
，同時(shí)，存在高處墜落和物體打擊的風(fēng)險(xiǎn)
，增加了對(duì)人員的不安全因素
。
針對(duì)以往超高壓水作業(yè)方式的不足，德高潔自主研發(fā)了一款遙控式
超高壓水除銹爬壁機(jī)器人，將超高壓水除銹機(jī)構(gòu)
、爬壁機(jī)器人、自動(dòng)控制系統(tǒng)于一體
，充分解決機(jī)器人附壁、行走
、射流問(wèn)題
，通過(guò)手持氣動(dòng)遙控器，操控爬壁機(jī)器人搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)
，完成對(duì)船體油污
、銹蝕、海生物附著物等污垢的清洗保養(yǎng)作業(yè)
。
機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合
，能夠牢牢吸附在船體表面，采用四輪越野底盤的驅(qū)動(dòng)方式
，使得機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中靈活且平穩(wěn)
，可負(fù)載150~200 kg重量靈活進(jìn)行除銹作業(yè)
，并具有一定的曲面越障能力。
作業(yè)時(shí)僅需人工手持氣動(dòng)遙控器
，即可遠(yuǎn)程控制爬壁機(jī)器人進(jìn)行超高壓水除銹作業(yè)
；除銹過(guò)程中真空固液抽排系統(tǒng)能夠?qū)⒊P后污水、漆渣進(jìn)行徹底回收
，做到“即除即干”不返銹的除銹效果
；除銹效率50~70 m²/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，符合船舶除銹標(biāo)準(zhǔn)
。
通過(guò)上述不難得出，超高壓水除銹爬壁機(jī)器人在技術(shù)
、操作
、經(jīng)濟(jì)可行性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)人工噴砂的施工方式，能夠代替人工完成高空作業(yè)
，除銹環(huán)保高效
、操作簡(jiǎn)單、安全可靠
、使施工人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域
，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，值得在行業(yè)內(nèi)推廣
。
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